Su nombre de nacimiento era Sidi Muhammad ibn Yusuf  (nació el 10 de agosto de 1909, en Fèz, Marruecos - murió el 26 de febrero de 1961, en Rabat), Sultán (1927-53, 1955-57) y Rey (1957-61) de Marruecos. 

Era el tercer hijo del Sultán Yusuf; cuando su padre murió en 1927, las autoridades francesas lo escogieron para sucederle considerándolo más dócil que sus dos hermanos mayores. Durante la   Segunda Guerra Mundial, apoyó a los Aliados, y en 1943 en un encuentro con el Presidente americano. 

Franklin D. Roosevelt planteó su aspiración a la independencia de Marruecos. En 1951 los franceses promovieron una rebelión regional contra él, y con el pretexto de protegerle rodearon su palacio con tropas. En estas condiciones fue obligado a manifestarse en contra del movimiento nacionalista. 

En 1953 los franceses le deportaron a Córcega y después a Madagascar. Los actos de terrorismo se multiplicaron durante la ausencia de Muhammad, y su prestigio aumentó entre la población. El gobierno francés, ya enfrentado con la rebelión en Argelia, le permitió volver en 1955, y en 1956 negoció un tratado de independencia. Fue coronado rey en 1957. 

Su hijo Mawlay Hassan (más tarde, el Rey Hassan II) fue siendo introducido paulatinamente en el gobierno del país, y en 1960 Muhammad le nombró Primer Ministro, asumiendo la dirección real de Marruecos.