Su nombre completo era Sidi Muhammad Idris al-Mahdi as-Sanusi (nació el 13 de marzo de 1890, en Jarabub, Libia - murió el 25 de mayo de 1983, en El Cairo, Egipto), Rey de Libia (1951-69).
En 1902 encabezada la Sanusiyah, una hermandad mística islámica con centro en Cyrenaica, región habitada fundamentalmente por beduinos sanusi. En 1916 se convierte en el gobernate de Cyrenaica y no aceptando la presencia en el pais, de los italianos, que lo habían invadido en 1911, acabó exiliándose en Egipto.
En 1942, las tropas británicas ocuparon Libia, pero él no vuelve permanentemente hasta las 1947, cuando pudo dirigir el gobierno oficial. En noviembre de 1949, la Asamblea General de Naciones Unidas resolvió en contra de supremacía cyrenaica sobre el resto de Libia, determinando que el futuro de Cyrenaica, Fezzan y Tripolitania debería ser elegido por representantes de las tres provincias mediante la creación de una Asamblea Nacional con representación de los habitantes de las tres regiones.
Esta asamblea estableció una monarquía constitucional y le ofreció el trono a Idris. Libia declaró su independencia en diciembre de 1951 . Muchos militares jóvenes, miembros de la clase media urbana, consideraban la política de Idris como muy conservadora socialmente y alejada de la corriente panarabista de los paises circundantes.
En septiembre de 1969, mientras Idris estaba en Turquía para un tratamiento médico, el ejército, dirigido por el Coronel Muammar al-Qaddafi, derrocó a su gobierno. Después de permanecer un tiempo en Grecia se exilió nuevamente en Egipto.
En 1974 , procesado "en absentia", fue hallado culpable del cargo de corrupción. Permaneció en el destierro en El Cairo hasta su muerte.
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